在RN4020,中央或观察员角色执行主动扫描还是被动扫描？

在RN4020，中央或观察员角色执行“主动”扫描还是“被动扫描”？也就是说，RN4020在扫描时发送，还是只接收广播/广告？我读过一些BLE模块发送扫描请求以从广告外围设备获得更多信息的地方，其中外围设备然后用扫描响应进行响应。我试图确保RN4020只监听（不发送扫描请求）来自特定设备的广告，那么一旦看到特定设备，就可以发送/连接。