如何在pic32MZ上实现LIN协议主节点

大家好，我是这个论坛的新手，我想问你们是否有人经验丰富或者能够帮助我理解如何在pic32MZ上实现LIN协议主节点。我需要我的毕业设计，因为我被要求构思一个工具，通过LIN通信诊断一些产品。我已经阅读了应用笔记，但是我没有找到一个详细的解释来解释发送一个LIN框架的几个步骤。除了16F和18F家庭的申请单外，没有一家是pic32家庭的。我真的希望找到能帮上忙的人，我会非常感激的。谢谢您。