PIC32MZ在中断时存储错误的PC怎么解决？

嗨，我正在处理一个PIC32 MZ2048 EFH064令人震惊的崩溃。看起来当我收到中断时，错误的返回地址被存储在EPC寄存器中。我在模拟器中捕获了它，所以我有一个跟踪。我在这篇文章的末尾附上相关的片段。正如我所能想象的，这里是发生了什么：在跟踪线- 270，代码地址9D0CA08C，指令ISBNELL V1，0，ADDR。V1是1，所以分支被接受。在第-269行，执行代码地址9D0CA090、ADDU V0、S0、V0（它在BNEL之后的延迟时隙中）。在ADDU之前，V0是0000006E；在ADDU之后，V0被设置为8003AD4E。第-268行，发生中断，我们正在开始中断处理程序。我们读了原因寄存器，BD(Branch Delay)位是零。第-245行，我们瞥见了存储的PC。指令是MFC0 S6、EPC，EPC中的值是9D0CA08C——这是BNEL指令的地址。在-225、SW V0、52(S5)，我们瞥见了V0。它的值是0x8003AD4E，所以我们可以确认第-269行的ADDU已经执行。在第-53行，我们执行ERET。在第-52行，我们返回atcode地址9D0CA08C，并重新执行指令BNEL V1、0、addr。在第-51行，我们重新执行eADDUV0、S0、V0。在ADDU之前，V0是800 3AD4E（第一次执行ADDU后给出的值！）在ADUU之后，V0为0075 A2E。在线路48，LB A1，8（V0），V0用作地址，当然它失败。这是我的程序崩溃的地方。问题是当PIC32被中断时，它已经在9D0CA090完成ADDU指令的执行，但是它保存的返回地址是前一条指令。所以，当中断处理程序返回时，它返回到错误的指令。这不仅是模拟器中的问题：我的硬件由于相同的原因在相同的指令上崩溃。我弄明白了吗？PIC32 MZ有bug吗？（！）有解决办法吗？谢谢你，鲍伯