请问如何通过协调器来实现监管所有网络中的节点设备？

如何通过协调器来实现监管所有网络中的节点设备呢？
比如网络中，switch节点与light节点实现了绑定，并且也可以控制了light。但是现在我怎么可以在协调器上发现light状态发生了改变呢？