两块板子如何实现NRF24L01半双工通信？

两个板子，一个做客户机，一个做服务器。

客户机的运行原则是，先发送，再等响应，一般等响应会有超时设置。

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int main(void){  _Init(); // 客户端程序，先发送，然后等待接收响应（一般规定超时）。如此循环。  { u8 lBuffer[33]; u8 i = 0;       while(i < 100) {    oWireless(WIRELESS1, gEnvironment.Channel, "%032d", i);    if(iWireless(WIRELESS1, gEnvironment.Channel, lBuffer) == TRUE) // iWireless 内部差不多 700ms 会超时       i = fun_StringToNumber(lBuffer, 0, 32) + 1; }  }    while(TRUE)  { LED1 = !LED1; Wait_s(2);  }    }

服务器的运行原则是，先无限等，收到后，再发送响应，一般发送后可不理会。

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int main(void){  _Init(); oVoice("sound218[p1000]欢迎使用欧文特斯体质测试系统");  l5_SetTestRunningState(FALSE);  // 服务器程序，无限收，收到后发送。如此循环  { u8 lBuffer[33]; u8 i;       while(i < 100) {    while(iWireless(WIRELESS1, gEnvironment.Channel, lBuffer) == FALSE) { ;}          i = fun_StringToNumber(lBuffer, 0, 32) + 1;    oWireless(WIRELESS1, gEnvironment.Channel, "%032d", i);    }  } while(TRUE)  { LED1 = !LED1; Wait_s(2);  }    }

双方通信的过程是在互相发送一个数，收到后递增返回，对方收到后再递增返回。最终双方将这个数增加到100，退出。