"NRF24L01+伪双工双向通信源码，普通NRF20L01 的资料和开源代码，都是使用NRF24L01 的单向通信方式，两个NRF
模块，一块发送，一块接收，如果想要双向通信，就要切换两个模块的收发状态，但是由于模块的切换需要时间，而且两个模块的切
换必须保持同时，所以驱动的编写十分困难。我们使用了NRF24L01+的高级功能——Ack with payload，使用应答包携带用户数
据，可以实现免切换收发状态，即可实现双向通讯，并将源码开源，大家移植即可使用，注意要必须正品NRF24L01+芯片，不带+号
和所谓台产芯片，不能使用此方式通讯。"
上面是我看到的一种解释，供楼主参考。
"NRF24L01+伪双工双向通信源码，普通NRF20L01 的资料和开源代码，都是使用NRF24L01 的单向通信方式，两个NRF
模块，一块发送，一块接收，如果想要双向通信，就要切换两个模块的收发状态，但是由于模块的切换需要时间，而且两个模块的切
换必须保持同时，所以驱动的编写十分困难。我们使用了NRF24L01+的高级功能——Ack with payload，使用应答包携带用户数
据，可以实现免切换收发状态，即可实现双向通讯，并将源码开源，大家移植即可使用，注意要必须正品NRF24L01+芯片，不带+号
和所谓台产芯片，不能使用此方式通讯。"
上面是我看到的一种解释，供楼主参考。
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