stm32f103+HAL库+UART+DMA+UCOS III空闲中断运行一段时间后会进入HardFault_Handler

目的：通过UART RX DMA + UART空闲中断接收不定长数据。
描述：打开UART_RX_DMA接收，通过UART_RX空闲中断服务函数接收不定长数据，在UART_RX空闲中断服务重新打开UART_RX_DMA接收。
问题：当不使用串口调试助手发送时，系统正常运行（长时间），通过串口调试助手发送不定长数据，刚开始正常运行，运行一段时间后会进入HardFault_Handler，是什么原因？