实现效果：
定时1接收信号量、刷新LED，
任务1扫描按键、发送信号量；
创建：软件定时器1，Task1，消息对象KEY_Msg；
问题：
软件定时中查询信号量 err == OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK；
是不是软件定时中断中不能使用信号量，或者是，我使用方法不对？请高手指点，谢谢！
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//-------------------------------启动开始任务-------------------------
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#define START_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 64 //任务堆栈大小
OS_TCB StartTaskTCB; //任务控制块
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务堆栈
void start_task(void *p_arg); //任务函数
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//-------------------------------任务1------------------------------
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#define TASK1_TASK_PRIO 4 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 64 //任务堆栈大小
OS_TCB Task1_TaskTCB; //任务控制块
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE]; //任务堆栈
void task1_task(void *p_arg); //任务函数
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//-------------------------------软件定时----------------------------
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OS_TMR tmr1; //定时器1
void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg); //定时器1回调函数
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//-------------------------------信号量-------------------------------
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OS_SEM MY_SEM; //定义一个信号量，用于访问共享资源
//定时器1的回调函数
void tmr1_callback(void *p_tmr,void *p_arg)
{
OS_ERR err;
OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量
if(PAout(1)==1)
PAout(1)=0;
else
PAout(1)=1;
}
//任务1的任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
u8 key;
key = KEY_Scan(0); //扫描按键
if(key==WKUP_PRES)
{
OSSemPost(&MY_SEM,OS_OPT_POST_ALL,&err);//发送信号量
}
OS
timeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时10ms
}
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