微型测量容器内液体（非牛顿液体）体积的传感器以及振动马达

`想请问大家有没有知道什么微型的传感器是可以检测类似液体在一个容器内的体积的传感器？ 液体可能会有带有凝块的血，并且整个设备是一个硅胶的半个拳头大的月经杯.
我们想开发一个检测生物检产品。可以自动检测月经杯是否满了。然后最好有一个震动马达可以提示？ 所以也要一个很小的震动马达。 请问市面上最小的震动马达可以做到多小。
`