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乂统天下

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源码交流=图像处理 识别圆形物体

本帖最后由 乂统天下 于 2020-4-20 12:59 编辑

新手学习，多多关照，互相交流，共同进步^-^
【实现功能】识别图像中的圆形物体[Tested]

【处理效果】
NO.1：原图
LY_result1.jpg
NO.2：二值化
LY_result2.jpg
NO.3：形态学处理
LY_result3.jpg
NO.4：圆形度计算、目标标注
LY_result4.jpg

【改进分析】暂无

【程序展示】
  1. %% Identifying Round Objects
  2. %
  3. % 功能：此示例显示如何使用对象的圆度对对象进行分类
  4. % 说明：无


  7. %% Step 1: 读取图像
  8. clc,clear,close all
  9. RGB = imread('pillsetc.png');
  10. figure
  11. imshow(RGB);

  13. %% Step 2: 阈值图像
  14. % 将图像转换为黑白

  16. I = rgb2gray(RGB);
  17. bw = imbinarize(I);
  18. figure
  19. imshow(bw)

  21. %% Step 3: 消除噪音
  22. % 使用形态学函数，移除不属于感兴趣对象的像素。

  24. % 删除包含少于30像素的所有对象
  25. bw = bwareaopen(bw,30);

  27. % 填补笔帽上的空白
  28. se = strel('disk',2);
  29. bw = imclose(bw,se);

  31. % 填充任何孔，以便区域道具可用于估计
  32. % 每个边界所包围的区域
  33. bw = imfill(bw,'holes');
  34. figure
  35. imshow(bw)

  37. %% Step 4: 找到界限

  39. [B,L] = bwboundaries(bw,'noholes');

  41. % 显示标签矩阵并绘制每个边界
  42. figure
  43. imshow(label2rgb(L, @jet, [.5 .5 .5]))
  44. hold on
  45. for k = 1:length(B)
  46.   boundary = B{k};
  47.   plot(boundary(:,2), boundary(:,1), 'w', 'LineWidth', 2)
  48. end

  50. %% Step 5: 确定哪些对象是圆的
  51. % 估计每个物体的面积和周长。
  52. % 使用这些结果可以形成一个表示对象圆度的简单度量：
  53. %
  54. %  metric = 4*pi*area/perimeter^2.
  55. %
  56. % 此度量值仅对圆等于一，对任何其他形状小于一。
  57. % 可以通过设置适当的阈值来控制辨别过程。
  58. % 在这个例子中，使用0.94的阈值，这样只有药片才会被归类为圆形。
  59. %

  61. stats = regionprops(L,'Area','Centroid');

  63. threshold = 0.94;

  65. % loop over the boundaries
  66. for k = 1:length(B)

  68.   % 获取与标签“k”对应的（X，Y）边界坐标
  69.   boundary = B{k};

  71.   % 计算物体周长的简单估计
  72.   delta_sq = diff(boundary).^2;   
  73.   perimeter = sum(sqrt(sum(delta_sq,2)));
  74.   
  75.   % 获取与标签“k”对应的面积计算
  76.   area = stats(k).Area;
  77.   
  78.   % 计算圆度度量
  79.   metric = 4*pi*area/perimeter^2;
  80.   
  81.   % 显示结果
  82.   metric_string = sprintf('%2.2f',metric);

  84.   % 用黑色圆圈标记阈值以上的对象
  85.   if metric > threshold
  86.     centroid = stats(k).Centroid;
  87.     plot(centroid(1),centroid(2),'ko');
  88.   end
  89.   
  90.   text(boundary(1,2)-35,boundary(1,1)+13,metric_string,'Color','y',...
  91.        'FontSize',14,'FontWeight','bold');
  92.   
  93. end

  95. title(['Metrics closer to 1 indicate that ',...
  96.        'the object is approximately round']);



【源码下载】
下载地址：https://www.lanzous.com/iajjk4h
下载密码：2x7c                                             

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