请问labview中如何通过采集卡输出的PWM控制步进电机匀加减速？

现在遇见的问题是不知如何能实现点击平缓均匀的加减速。
尝试了sigmoid算法感觉不是很好。据说PID增量算法可以，但是我不明所以。
请高手指点一下。