为什么必须在CAN接收模式下启用过滤器掩码？

对PIC32不确定，但在PIC24上，必须启用过滤器才能接收消息。如果你不想做任何过滤，只要准备一个接受“一切”的面具。

这是我从FRM看到的：DS61154C：第34页，没有过滤器/掩码，你期待节点接收所有的消息吗？也许你应该阅读FRM的“34.8能消息过滤”一节。

我明确地提到我在FRM中没有发现过这样的事情。你方报价的这个部分可能是你所说的要求滤光罩最重要的部分。我对CAN总线有深厚的背景，但我对PIC32很陌生。我可以告诉你，我把这个解释为：如果一个节点对某些消息感兴趣，而不是对所有消息感兴趣，那么它应该使用过滤机制。否则：如果一个节点对特定消息不感兴趣，但是想要所有消息，那么就不需要过滤机制。这是我工作的所有控制器的正常行为。根据您的推理：如果总是需要设置Filter Enable位，为什么还要设置Filter Enable位？我认为CunZIa的答案更有意义。我还注意到，如果禁用筛选器，Harmony仍然在代码中放置这一行：Off.，如果不添加筛选器.，并且总是启用筛选器，则无法工作。如果可以始终启用，则有选择启用/禁用的困惑。

是的，基本上用PIC的术语来说，过滤器是“从输入分组到MCU端点的管道”，硬件解码和存储传入消息的方式。所以它必须被设置，但是可以被设置为不过滤任何东西。