【社区之星】8年经验资深工程师，剖析嵌入式的进阶方向

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嘉宾介绍：黄工论坛账号@strongerHuang ，从大学开始自学MCU编程、12年开始参加工作，从事嵌入式开发至今约8年时间，从事过医疗器械产品研发、指纹模组以及围绕指纹模组的消费类电子产品开发、工业AGV和巡检机器人的研发工作。工作业余也自学过其他一些技术，比如安卓、上位机开发等，但主要精力还是做嵌入式领域。

采访内容：
1.您是如何与电子行业结缘的呢，能说说自己的经历吗？

说来话长，我从小比较喜欢玩（拆装）自家、别人家的电子产品，黑白电视机、收音机、单放机等。因为家庭条件不好，电子产品都是贵重物品，期间也多次挨打。

童年的回忆单放机

所以，高考填志愿都是电子相关的专业（可以填几个专业），大学在实验室手工做过多块板子，也用单片机写了很多程序，算DIY过很多东西。

第一份正式工作是做医疗器械产品，自己画板子，用MCU编程控制电源、外设、LCD屏等。后面也换了工作，主要工作都与电子相关（当然，工作的期间也折腾过很多东西），直到现在都与电子打交道。

2.大家都说技多不压身，您觉得作为一个嵌入式工程师还需要掌握哪些技能呢?

这个问题其实比较宽泛，每个工程师情况不一样，需要掌握（拓展）的技能不一样。

对于大多数嵌入式工程师，特别是初级的工程师来说，我觉得应该进一步把基础学好。因为我发现很多有工作经验，甚至工作了一两年的硕士研究生对一些常见的基础知识都不明白。

这些基础就是我们平时开发中常见的基础知识。比如：电源考虑滤波、常见通信协议及原理、C语言指针和数据结构常用方法、开发工具常见使用方法等。

当然，如果你基础比较好，可以围绕你自身职业从两个方面拓展自己技能，一个是深度，一个是广度。

比如：你是一名做电机控制的软件工程师，可以围绕电机把这个领域相关的硬件设计、控制算法、应用编程等进一步掌握。同时也要拓展软件领域的技能，比如：RTOS、Linux驱动和应用编程、软件框架、通信协议等。

3.对于在校生来说，您觉得学校的哪些课程对今后的工作有实质性指导作用？请黄工给即将毕业的大学生划划重点。

大学的专业课程是重点，也是基础。
可能有些专业知识点比较难理解，你可以针对难点知识，结合网上相关内容进行理解。当然，如果实在比较困难不必死磕，你今后拓宽了自己技能之后，或许难点知识自然就明白了。

还有一个就是英语。
对于嵌入式工程师，英语阅读和理解能力比较重要，其他写作、表达能力相对不是那么重要。

要想理解规格书的内容，英文还是很重要

拓展：大学做好费时间的事情
比较费时间，在大学能做的事情，比如：谈恋爱、考驾照、考证等。这些做好了，对你今后工作和生活也有很大帮助。因为你工作之后，根本没那么多时间做这些事。

4.毕业季就是失业季，这句话您怎么看？能分享分享您当时找工作的经历嘛？

毕业季就是失业季，这句话是针对在大学中不认真学习，荒废学业的毕业生而言。在大学认真学习并掌握专业技能，能独立完成项目的毕业生根本不存在这么一说。

我大学不算优秀，但爱动手，经常跑实验室。自己做板子焊接元器件、参加电子竞赛也得了奖，自己买开发板模块编程做项目等。但我表达不怎么好，毕业出来找工作也不是很顺利，我第一份工作工资不高，好在我坚持下来了，把工作做好了，也得到了领导的认可。

找工作也是需要技巧和经验，不管是面试题，还是面试沟通都比较重要。如果你是应届毕业生，建议提前做好准备。

5.技术固然很重要，但是方法也占据了工作学习比较大的比重，您有什么提高效率的好方法或建议呢？

影响工作效率最普遍的现象是外界干扰，其实我在公众号写过一篇《多线程工作真的好吗？》文章有描述了工作低效的原因。

同时，关于提高效率的方法，我在文中也有描述：找到适合自己的工作模式，刻意训练，养成习惯。

每个人的情况不一样，适合自己的工作模式也不同，需要自己根据自身情况摸索出适合自己的工作模式。

6.您有开发过工业AGV和巡检机器人的经验，请问这块的技术难点在哪？您对这类机器人工业场景外的应用领域有什么看法吗？

工业领域有个很大的问题就是工厂的干扰信号，运动产品最需要考虑的一点就是安全。

巡检机器人

围绕干扰信号、运动控制精确和安全需要考虑的问题，算是开发过程中最大的技术难点。

这类应用于工业场景的产品需要参考行业内已有的经验，不能闭门造车。同时也需要自己总结经验，攻克开发过程中遇到的难点。

7.产品设计开发中想必会遇上不少波折和坑，您的工作经验中印象最大的坑是什么？最后是怎么完美避坑的？

说到坑，简直一言难尽，因为踩过太多的坑了。

踩过的深坑太多了，可能最大的坑已经记不得了，说一个还能想起的大坑吧。

开发新项目沿用以前同事的代码，在基于lwip协议栈应用代码的地方出现了内存溢出，导致整个项目存在问题。

IwIP——一个轻量级的TCP/IP协议栈

关键这个问题是无规律，偶尔出现一次，前期排查起来非常困难，我们两个同事一步一步排查，搞了好几天，晚上还加班，最终才锁定问题出在协议栈内存分配问题上。

那部分代码已经在以前项目中使用，可以说是一个比较隐形的bug。当然，锁定了问题之后，解决起来就比较容易，就是修改内存分配相关的几处代码。

8.您有自己的微信公众号，请问是什么驱动您去创作技术文章的呢？未来会不会考虑出书呢？

黄工的公众号：strongerHuang 有不少嵌入式的优秀技术文章，也可以关注黄工的嵌入式技术圈专栏

这个说来话长，公众号在16年4月开通，最开始只是兴趣爱好，写文章也比较随意，想起了就更新一篇。后面开通了赞赏和流量主有点收入就稍微用心一点了。再到后面发现能认识行业内比较牛的人，同时也有了广告主找我，就这样，我开始了坚持更新文章。

总结驱动创作的原因：提升自己、有收入、能认识比自己厉害的人。
未来会不会出书，现在不好回答，可能会，也可能不会。

9.感谢黄工参加我们的采访，那么最后一个问题也是许多初入行以及迷茫的工程师们心中的困惑，您觉得如今嵌入式工程师的晋升或是转型路线有哪些？

我在其他地方看到，也是我认可的一个观点：牛逼的人做一行爱一行，换一行也能有所成就。

所以，我这里想说的是：如果你现在迷茫，找不到方向，建议做好你当下做的事情。

嵌入式工程师晋升的机会或者岗位很多，系统架构工程师、项目经理、产品经理等。有的人喜欢开发、有的人喜欢管理，找到适合自己，同时自己又能胜任的职位就OK。

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