多模态智能避障小车的实现

想问下智能避障小车的设计与实现需要学习什么资料呀？

学校学过51单片机的知识，但是教课内容也就仅限于对单片机有个一般认识吧，差不多可以写出来一个闹钟那种水平，各位大佬有没有告诉我下需要学什么内容呢？

老师说做这个小车需要用到图像识别，红外线或者超声波判断障碍物，小车采集图像或者其他信号在电脑上处理。