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硬件工程师1

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【技术探讨】电源中的反馈环路设计要点

准备采用图解的方法逐一的搞清楚反馈环路，并且试图找出一种便捷的设置零、极点的方法，下面是我梳理的一些资料，供大家参考

环路补偿参数设计.rar (231.9 KB)
(下载次数: 66, 2019-12-9 09:55 上传)

Buck从频域到时域波形.rar (134.05 KB)
(下载次数: 35, 2019-12-9 09:55 上传)

buck_type23.rar (5.31 KB)
(下载次数: 28, 2019-12-9 09:55 上传)

环路补偿参数设计_Buck.xls (461.5 KB)
(下载次数: 33, 2019-12-9 09:55 上传)

回帖（17）

硬件工程师1

2019-12-9 10:02:57

在经典控制理论中经常看到PID控制（比例、积分、微分），这三者是独立的互不影响的所以容易调节。如何理解零极点、双重零极点、斜率-1过穿越频率、条件稳定、1/2fs采样定理等等将是首先探讨的问题。
PID中的参数因相互独立容易实现“盲调”，比如工程上不容易建模，被控对象又不复杂的，经常会采用如下口诀：

参数整定找最佳，从大到小顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

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Duke: 这个总结的不错，读起来很上口

李涛

2019-12-9 10:04:37

环路补偿很容易

电源转换拓扑器分三种：
降压/正激式：

升压：

降压-升压/反激式：

极点/零点回顾：
1、单个极点：

2、单个零点：

3、反向零点：

4、右半平面零点：

5、共轭复极点：

接下来是控制环路基础知识：

①环路补偿介绍：

②理想的控制环路：

③实际用的反馈理论：

功率级回顾：

①电压模式降压功率级：

②电流模式降压功率级：

③电流模式升压功率级：

④电流模式降压-升压功率级：

误差放大器回顾：

Type I 误差放大器：

Type II 误差放大器：

Type III误差放大器：

开关稳压器补偿：

①电流模式降压模型：

电流模式降压-Type-II补偿

电流模式降压控制环路：

②电流模式升压模型：

电流模式升压-Type-II补偿：

电流升压控制环路：

③电流模式降压-升压模型

电流模式降压-升压—Type-II补偿：

电流模式降压-升压控制环路：

④电压模式降压稳压器

电压模式降压—Type-II补偿：

电压模式降压—Type-III补偿：

电压模式降压控制电路：

误差放大器需要考虑因素：

环路测量方法：

负载阶跃分析：

瞬态测试——负载阶跃

负载阶跃实例：

柏德图与瞬态响应对比案例——稳定的稳压器：

柏德图与瞬态响应对比案例二——稳定的稳压器：

柏德图与瞬态响应对比案例三——边际稳定性：

柏德图与瞬态响应对比案例四——不稳定的稳压器：

环路测量：

①网络分析测量

②正弦波注入

③穿越频率和相位裕量

动手实验：

带负载阶跃的电流模式降压：

单位增益和相位测量：

Excel补偿器设计工具：

①电流模式降压——Type-II跨导放大器

②电流模式降压——Type-II电压放大器

③电压模式降压——Type-III电压放大器

电流模式简化频率补偿：

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Duke: 环路补偿基本都讲透了

硬件工程师1

2019-12-9 10:11:43

可以针对这个进行分析：

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王燕

2019-12-9 10:13:16

@lm12041204a @lwh1 @335815380 @kaifen @卿小小_9e6 @ARMLIUNX 各位大神，可以一起探讨下

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万冬萱

2019-12-9 11:15:45

学习学习了，不错的

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王栋春

2019-12-9 12:56:49

了解一下感谢不错

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硬件工程师1

2019-12-9 14:08:32

单极点的特性如图所示可用一个RC低通滤波器来表述。随着输入信号频率的增加输出的电压幅值不断下降相位逐渐逼近-90度（相位滞后）。

符合这一特性的还有LR低通滤波器，见下图：

从两张图可以看出极点的特性是使信号幅值发生衰减这对系统稳定有益，不过相位滞后不利于系统稳定。从bode图上看极点就是使增益曲线发生顺时针旋转的拐点，从公式上看就是能使分母等于零从而得到一个极大值（后面提到的原极点会比较明显）。

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lm12041204a

2019-12-10 13:50:32

感谢楼主的无私分享！
您太慷慨了！

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sym21ic

2019-12-10 17:34:51

很细致，现在直接到IC公司的网站上--设计工具。可在线仿真啦

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搞电源小哥

2019-12-13 08:49:03

学习学习，要学的东西太多了

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王洁民

2019-12-19 08:43:40

谢谢楼主的分享

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王洁民

2019-12-19 08:43:44

谢谢楼主的分享

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Yana

2019-12-23 15:10:35

谢谢楼主的分享

举报

Yana

2019-12-23 15:11:13

感谢楼主的分享！！！！！！！！

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Yana

2019-12-23 15:11:40

谢谢楼主的分享！！！！！！！！！！

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万冬萱

2019-12-29 11:44:11

谢谢楼主的分享！！！！！！！！！

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扬州

2020-2-24 18:33:09

感谢楼主的分享！！！！！！！！

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