电机控制

王子

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[问答]

有没有大佬知道在PMSM启动时，正交编码器是如何进行计数的？

为什么当电机开始转动时，计数器会被初始化一个值。当接收到索引脉冲时，计数的值会被重设为和转子有效位置相关。

回帖（2）

王燕

2019-11-11 12:02:49

先进行初始化操作比较好

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程燃

2019-11-18 12:25:44

因为PMSM有一个零位的概念，当电机启动开始通电时，通入的电压需要和电机反电动势对齐，所以会有一个角度的初值。

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