为什么用ICD3调试比PICkit3慢得多？

我刚买了一个ICD3，过去使用了PICtiT3。并排坐在凳子上，ICD3比皮卡太慢。单步走需要更长的时间…运行到断点需要更长的时间…甚至启动和停止调试会话也需要更长的时间。我正在运行ICD3，所有的设置都很快（没有无限断点，没有条件断点等等）。我预计ICD3至少要快，因为它的成本是4倍。我在这里错过了什么窍门？