OBD生产的过程和代码是如何编写实现的？

如题：OBD的一个生产要有使用。
我现在就知道里面有几块芯片，具体是如何实现的请各位指教我一下。
具体会用到哪些东西哪些工艺技术和软硬件。
我想学，请大佬教教我。