使用respeaker core V2结合omapl138做麦克风阵列测向，麦克风数据采集中alsa库的使用问题

我用的硬件如题目中所说，现在进行到omapl138  arm端控制麦克风阵列捕获（capture）音频数据，即录音程序的编写。用的是alsa库，遇到的问题是，已经添加头文件，且snd_pcm_open函数未写错，但是交叉编译报错，说snd_pcm_open未定义的引用。
我重新在alsa官网上下载了库，并且添加到交叉编译链接的头文件目录中，仍然报同样的错误，不知道问题究竟出在哪里了。
下图是我的arm端控制代码。

请各位看下，非常感谢