为什么2640OAD空中升级无法切换到imageB？

ti工程师们：
1.按照官方的协议栈自带的最新的PDF已经配置好，烧录imageA第一次升级imageB的时候成功，可以切换，需手动复位才能切换到imageB，无法自动切换，为什么？
2.在升级成功的imageB的程序上修改代码，切换到imageA在升级已经修改的imageB，进度条显示100%完成，手动复位以后无法切换到imageB，一直在跑imageA。哪里出了问题？
3.生成的.bin为什么在iOS的APP上无法升级?
求工程师大牛们解答疑问！
谢过！！！