关于实现机制，总的来说有以下几步：
1.通过配置单片机的复位状态寄存器或外部与之相关的引脚，使单片机复位后进入BootLoader模式；
2.上位机通过英飞凌预定义好的传输协议给单片机发送一段程序（下文称为CAN_Loader），CAN_Loader包括和上位机之间的通信协议以及操作单片机Flash的Flash driver；单片机在接收CAN_Loader的过程中自动按顺序逐字节将其写入到PSRAM（单片机Flash中预留的一段空间，可以灵活读写，专门用来存储临时程序）中，接收完毕后自动跳转到PSRAM的起始地址开始执行CAN_Loader程序；
3.使用CAN_Loader中定义的通信协议，对单片机Flash进行操作，先将旧程序所在存储空间擦除，然后将新程序传输给单片机，CAN_Loader便可以依据指令将新程序写入指定的存储空间；
4.新程序写入完毕后，将复位状态寄存器恢复默认状态，即从Flash启动的模式，重启单片机即可执行新的程序代码。
英飞凌官方给了例程代码和说明文档，需要的同学可从官网下载
关于实现机制，总的来说有以下几步：
1.通过配置单片机的复位状态寄存器或外部与之相关的引脚，使单片机复位后进入BootLoader模式；
2.上位机通过英飞凌预定义好的传输协议给单片机发送一段程序（下文称为CAN_Loader），CAN_Loader包括和上位机之间的通信协议以及操作单片机Flash的Flash driver；单片机在接收CAN_Loader的过程中自动按顺序逐字节将其写入到PSRAM（单片机Flash中预留的一段空间，可以灵活读写，专门用来存储临时程序）中，接收完毕后自动跳转到PSRAM的起始地址开始执行CAN_Loader程序；
3.使用CAN_Loader中定义的通信协议，对单片机Flash进行操作，先将旧程序所在存储空间擦除，然后将新程序传输给单片机，CAN_Loader便可以依据指令将新程序写入指定的存储空间；
4.新程序写入完毕后，将复位状态寄存器恢复默认状态，即从Flash启动的模式，重启单片机即可执行新的程序代码。
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