请问UCOSIII的时间戳计数器是哪个?

1>UCOSIII的时间戳计数器是哪个?
2>UCOSIII的时间戳计数器的计数频率是多少,是根据单片机的系统时钟频率(STM32f4的168M)?还是根据时钟节拍tcik(这个不太可能,这个精度一般都是ms级别,是不是太低了)?
1>如果我在ISR中Post一个消息队列,在一个任务中Pend这个消息队列,假设我根据OS_TS_GET() - ts获得了这个时间戳的差,那我如何知道这个延时的准确时间?
如上问题,恳请大神指教~~~