如何滤除电机启动和停止产生的脉冲干扰信号？

最近一个项目是控制电机的，项目很简单，我用得STM8AF6246单片机，这款单片机还是汽车级单片机了，用单片机取控制两个24V的电机正反转和停止，其中电机的电源是24V，这个24V经过TLE-4266稳压到5V，调试的时候电机只要停止转动就有一个100ns--500ns直径的一个干扰信号，这个干扰信号会通过TLE-4266进入后端，后端给5V单片机供电的，由于这个干扰信号纯在，单片机有时候会跑飞，以至于控制不了电机，我只想问问朋友们有遇到过类似的情况吗？如有遇到可否分享一下是怎么解决的，怎么滤除掉这可恶的干扰信号！我们看图说话，请大家帮忙分析

就是这个干扰信号，看着很不爽，就是它导致了单片机跑飞，可恶是的我加了看门狗，看门狗都死机了，这个干扰 ...