（W1<0）怎么理解输出值不是0就1？

2019-10-22 08:00:03

（w2<0）的结果是逻辑值，1或0，
内部会把逻辑值转换成与dir类型一样的值，比如0x0001或者0x0000或者直接送给dir，要看dir的类型了。

2019-10-22 08:19:18

是不是可以这么理解如果W2<0那么MOTOR2_DIR=1，W2>0那么MOTOR2_DIR=0？

2019-10-22 08:38:57

是不是可以这么理解如果W2<0那么MOTOR2_DIR=1，W2>0那么MOTOR2_DIR=0？

2019-10-22 08:45:49

对啊对啊

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