你好,
我有一个ZC702评估板。
我想对读/写一些CAN包做一个简单的测试。
由于我有兴趣在Linux下工作,我使用meta-xilinx配方构建了一个Yocto图像。
图像正在启动,看起来像CAN内核驱动程序在那里并在那里工作:
root @ zc702-zynq7:〜#dmesg | grep可以
[0.148017] zynq-ocm f800c000.ocmc:无法请求资源区域[mem 0xfffc0000-0xffffffff]
[2.917989]可以:控制器区域网络核心(rev 20120528 abi 9)
[2.931466]可以:原始协议(rev 20120528)
[2.935766]可以:广播管理器协议(rev 20120528 t)
[2.941368]可以:netlink网关(rev 20130117)max_hops = 1
由于图像缺乏有用的工具,如git,gcc,make,...我正在尝试使用交叉编译的二进制文件,我在这里找到了一些。
不幸的是,他们没有工作:
root @ zc702-zynq7:〜/ zynq_canu
tils / bin #ls
asc2log canbusload cangen canplayer ip.iproute2 isotprecv isotpsniffer log2asc slcand
bcmserver candump cangw cansend isotpdump isotpsend isotptun log2long slcanpty
can-calc-bit-timing canfdtest canlogserver cansniffer isotpperf isotpserver libc-2.21.so slcan_attach test.txt
root @ zc702-zynq7:〜/ zynq_canutils / bin#。/ candump
-sh:./ candump:找不到
这是命令** dmesg **的输出:
root @ zc702-zynq7:〜/ zynq_canutils / bin #ifconfig -a
can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
NOARP MTU:16公制:1
RX数据包:0错误:0丢弃:0超限:0帧:0
TX数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0载波:0
碰撞:0 txqueuelen:10
RX字节:0(0.0 B)TX字节:0(0.0 B)
中断:22
eth0链接封装:以太网HWaddr 00:0A:35:00:01:22
inet addr:192.168.1.128 Bcast:192.168.1.255掩码:255.255.255.0
inet6 addr:fe80 :: 20a:35ff:fe00:122%lo / 64范围:链接
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500公制:1
RX数据包:10054错误:0丢弃:766超支:0帧:0
TX数据包:10个错误:0丢弃:0溢出:0载波:0
碰撞:0 txqueuelen:1000
RX字节:727819(710.7 KiB)TX字节:1332(1.3 KiB)
中断:29基地址:0xb000
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1掩码:255.0.0.0
inet6 addr::: 1%1/128范围:主机
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536公制:1
RX数据包:0错误:0丢弃:0超限:0帧:0
TX数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0载波:0
碰撞:0 txqueuelen:1
RX字节:0(0.0 B)TX字节:0(0.0 B)
sit0链接封装:IPv6-in-IPv4
NOARP MTU:1480公制:1
RX数据包:0错误:0丢弃:0超限:0帧:0
TX数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0载波:0
碰撞:0 txqueuelen:1
RX字节:0(0.0 B)TX字节:0(0.0 B)
在Yocto构建中,我启用了CAN控制器。
我错过了什么?
提前致谢