请问步进电动机的工作原理是什么？

步进电动机的种类
    根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机的应用较多。
步进电动机的特点：
      (1)来一个脉冲，转一个步距角。
      (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。
      (3)改变脉冲顺序，改变方向。
步进电动机的工作原理
步进电动机又称电脉冲马达，是伺服电动机的一种。步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的角位移。一次它实质上也是一种数模转换装置。由于步进电动机成本较低，易于采用计算机控制，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。
三相反应式步进电动机的工作原理如图所示，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有WA、WB、WC三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。步进电动机采用直流电源供电。当WA、WB、WC三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。
    假设在初始状态时，A相通电，其他两相断电，在磁力作用下，转子的1、3两齿与磁极A对齐。
    然后切断A相电源，同时接通B相，则由于电磁力作用，转子将逆时针转过30度，使靠近磁极B的2、4两齿与B对齐。
    接着再切断B相电源，接通C相，转子又逆时针回转30度，使靠近磁极C的1、3两齿与C对齐。
    如果按上述通断电顺序（即A→B→C→A……）连续向各相绕组供电，则步进电动机将按逆时针方向连续旋转。每通断电一次，步进电动机转过30度，称为一个步距角。如果改变各绕组的通断电顺序，如A→C→B→A→……，步进电动机将按顺时针方向旋转。如果改变绕组的通断电频率，则可改变步进电机的转速。