MPU6050和匿名四轴软件通讯没有反应该怎么办？

  原子哥，用你给的ALIENTEK MiniSTM32 ATK-MPU6050六轴传感器模块例程和上位机做测试，上位机有收到数据，但是数据很乱，我使劲晃动MPU6050传感器，波形，姿态都没有任何反应，还有这协议怎么用呀？