请问我画的这一块平衡小车的板子还有哪里有问题吗？

是新手的风格。提几点建议供参考。
1，整体布局可以再紧凑些，如果没有尺寸要求则无妨。USB接口可以再向上些，插口对应板边缘。接插件SWD和晶振的封装可以调整一下。
2，晶振离CPU控制在10mm以内最好，如上图，可以放在CPU正下方。且布局规范，合理，晶振下方不走其它信号线，旁边多打地孔。
3，铺完TOP BOM两层的地以后，记得多放GND过孔，保证电源回路最短，信号完整性。

同意1楼说法
1、布局可以紧凑一些，这样PCB的面积会小很多，也能节省不少钱
2、要放的元器件最好能弄个大概的边框，比如OLED，怎么摆放的，需要的面积，高度什么的，像这样的可以直接架空在MCU上面的，利用立体的空间节省PCB面积
3、USB接口，SWD调试接口，电源供电接口（换成DC座吧）可以放置到PCB一端（同一侧），这样在调试的时候台面的线都是在一边的，不用两边走
4、电机控制那个是个模块吧，可以直接将芯片焊接到你的板子上的

同意1楼2楼说法
VBAT不要空着，接到VDD上。
检查一下轻触开关的引脚定义。
USB的ID脚不要接地。
MPU6050的下方最好不要走线。
C8要小心处理，1117的输出不应该接10μF级的陶瓷电容。
VDD和VDDA之间的滤波为什么有两组？
VDD的LED为什么有两组？
电机的电源如果是从这个板子上供的话，电源线细了点。
输入电源和MCU电源最好不要用VCC和VDD区分。
左上角的孔离连接器有点近。

谢谢大佬 我看一般32最小系统板的封装都是这种的啊  有什么别的封装推荐么