如何判断串口发送数据和接收数据是否成功？

我用串口接收特定数据，比如说当字符串开头为&时才接收数据。我遇到的问题是，比如我判断数据开头是某个字符‘&’时，串口里面能够成功发送，但我判断数据开头是字符串“&cmd”时数据就不能在串口成功发送了，不知道为什么