哪里能找到MPU6050,0.96oled屏幕和BT6612FNG和JTAK的ad封装库？

本人想画一个平衡小车的板子，苦于找不到MPU6050,0.96oled屏幕和BT6612FNG和JTAK的ad封装库，求大佬帮忙，帮小弟完成这样愿望
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