为什么移植MPU9150到MPU6050上读不出欧角和四元数？

我移植MPU9150的程序到MPU6050上去，读不出欧角和四元数，后来因为我发现里面大部分寄存器是一样的，只有MPU9150_ACCEL_CONFIG_ACCEL_HPF_5HZ寄存器MPU6050没有，已经注释掉了，但还是跟原来一样没有欧拉角和四元数。见附图。