OSCtxSw函数是怎么触发PendSV_Handler函数的？

OSCtxSw    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET    STR     R1, [R0]    BX      LR[/mw_shl_code]
在ucos中，这个汇编代码应该是起到切换任务的作用吧！听说他是通过调用PendSV_Handler这个汇编函数实现任务的切换。


PendSV_Handler    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer    CBZ     R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave                     ; Skip register save the first time    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack    STM     R0, {R4-R11}    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;    LDR     R1, [R1]    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out[/mw_shl_code]
可是我还是不懂，OSCtxSw这个函数怎么就触发PendSV_Handler函数的？
NVIC_INT_CTRL他的宏定义应该是指一个寄存器的地址把，改一下寄存器的值就可以触发中断了？