STM到底操作是MSP还是PSP？

SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}
这个是UCOS 中保存当前环境的汇编。
网上看的说的M3 内核 中断使用的栈是MSP 其他可以使用PSP
现在问题来了，STM 到底操作是MSP 还是PSP
MSP进入中断指向那个地方？
为什么要减8个32位字节单元，然后压栈保存当前环境。