没有操作系统真的不能使用LwIP套接字和域名解析吗？

裸机移植了LwIP协议栈，整体感觉不错但是在使用套接字(Socket)功能和域名解析(lwip_gethostbyname)时发现编译通不过，说是要启用操作系统。
如果不用操作系统就只能用RAW API，可是RAW API貌似没有域名解析功能，难道我还需要事先查询欲连接网站的IP不成？
我不想移植操作系统，因为中断处理和内存管理太复杂，况且之前已经移植过emWin等大玩意，加入OS势必要改动许多代码。
没有操作系统就真的不能使用LwIP套接字和域名解析吗？有没有什么解决办法呢？