PIC18F45K80中的ECAN接收问题

我使用的工具：IDE：MPLAB X，编译器：XC8（免费版），控制器：PIC18F45k80尝试在模式2中配置ECAN，将B0、B1、B2、B3和B4配置为接收缓冲区。尝试对所有这些缓冲区保持MAsk和Filter值相同，以便每个b只传递一条消息BSEL0=0xA0；//1111 10--//1111 10--//*掩膜0*/RXM0SIDL=0xff；RXM0SIDH=0xff；RXMM0EIDL=0xFF；RXM0XM0EIDDL=0xFF；RXM0XM0EIDH=0EIDH=0XFF；RXMMMM0EIDH=0EIDH=0XMDH=0XFF；RXMM0XM0EIDH=0FF；0XMXM0EIDH=0FF；使过滤器RXM0XM0EIDH=0FF；使能过滤器RXFCON0=0XFCON0=0XFCON0=将过滤器0分配给RXB0，将过滤器1分配给RXB1 RXFBCON0=0x10；//分配过滤器2到B0，过滤器3到B1 RXFBCON1=0x32；//分配过滤器4到B2，过滤器5到B3 RXFBCON2=0XFBCON2=0X54；//分配过滤器6到B4，过滤器7到B5 RXFFFBCON3=0XFBCON3=0XFBCON3=B4，过滤器7到B5RXFFFFFBCON3=0XFBCON2=0X54；//分配过滤器6到B4，过滤器7到B5过滤器7到B5RXFFFFFFBCON3=0XFFBCON3=0XFBCON3=0XFBCON3=0X76；RXFFFFFFFFBCON3=0X76；RXFRXF0SIDL=//分配实际的混乱年龄ID RXF0SIDH=//分配实际消息ID RXF0EIDL=//分配实际消息ID RXF0EIDH=//分配实际消息ID RXF0EIDH=//分配实际消息ID RXB1CON=0x00；//分配过滤器1RXF1SIDL=//分配实际消息ID RXF1SIDH=//分配实际消息ID RXF1EIDH=//分配实际消息ID RXF1EIDL=//分配实际消息ID RXF1EIDL=//分配实际消息IDe ID B0CON=0x00；//filter 2 RXF2SIDL=//Assign实际消息ID RXF2SIDH=//Assign实际消息ID RXF2EIDH=//Assign实际消息ID RXF2EIDH=//Assign实际消息ID RXF2EIDL=//Assign实际消息IDRXF3SIDCON=0x00；//filter 3 RXF3SIDH=//Assign实际消息ID RXF3EIDH=//Assign实际消息ID签名实际消息ID RXF3EIDL=//分配实际消息ID RXF3EIDL=//分配实际消息ID B2CON=0x00；//过滤器4RXF3SIDL=//分配实际消息ID RXF3SIDH=//分配实际消息IDRXFRXF3SIDH=(CAN_RXF3SIDH[4]，Id>；>；21；RXF3EIDH=(CAN_RxMessage[4]]；Id>；>；21；21；RXF3EIDH=(CAN_RxMessage[4]]]]；Id>；>；8)>；8)&；0xFF；0xFF；B3CON=0x00;//过滤器5RXF4SIDL=//分配实际消息ID RXF4SIDH=(CAN_RxMessage[5][5]，Id>；21；Id>；21；RXF4F4EIDH=(CAN_RxMessage[5]]/分配实际消息IDRXXXF4SIDH=(CAN_RXXXXXXXXXXXF4SIDDDH[5]]//分配实际消息IDRXF4IDRXF4SIDDH=(CAN_RXXXXXRxMessage[5][5]，Id>；8；>[5]]/Id&；0xMessage[5]]Id&XXXXXXXXXMessage[5][5]]]]=//分配实际消息ID RXF5EIDH=//Assig实际消息ID RXF5EIDL=//As签名实际消息ID读消息ID读消息的实际消息ID读消息在轮询方法asif(RXB0FUL)//检查RXXBXBXBXBBB0{XBXBXBXBXBBXBXBXBXBBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBBXBXBXBXBBXBBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXBXB实际消息IDDL=//在轮询方法探询方法如果(RXB1FUL)//检查RXB1{从缓冲区读取数据RXB1IF=0；RXB1FUL=0；RXB1FUL=0；}情况2://0x0732A605L2：//0x0732A605L2：//0x0X0732A605L如果(B0RRRXFUL)//0x0x0XXXXXXXXF2(B0XXXXXFUL)//检查B0XXXXX0X0X0X0X0X0XXXXXXXXXXXX2726605L如果(B2)///BXBXBXBXBXBXBXXBFUL)//检查BBBXBB0BBBBBBBB面临的问题是：1.在执行“RXB0FUL=0;”时，接收缓冲区ful位没有清除，为了清除该位，我必须清除所有缓冲区ful位（RXB1FUL、B0FUL等）。接收B0缓冲器正在获得值，而不是其他缓冲区，配置有问题吗？三。我已经看到控制器数据表“FIFO读指针位”应该用来读取缓冲区，但不能保证任何人帮助我。提前感谢…！！！