LwIP在FreeRTOS的移植中出现问题该怎么办？

板子上用的芯片是STM32F107，昨天将st官网中F207的LwIP在FreeRTOS的移植改了一下，想做一个sever收发网络包，结果在下面这里出了问题
画圈的地方除了错，错误代码是-14
然后追溯了一下

LWIP_ERROR("netconn_accept: invalid acceptmbox", sys_mbox_valid(&conn->acceptmbox),   return ERR_ARG;);  这里出错了
LWIP_ERROR的定义：
#define LWIP_ERROR(message, expression, handler) do { if (!(expression)) {
  LWIP_PLATFORM_ASSERT(message); handler;}} while(0)
求原子哥@发烧友 和各路大犇看一下