如何开发ML505 EZ-Host FW？

大家好，
我们最近购买了ML506用于评估。
我们的目标是开发基于Virtex 5和一些USB控制器的验证板。
我很高兴地发现ML506上有一个USB支持微控制器;
但是我找不到任何关于如何在这个平台上开发内部FW的参考。
我有一些方向问题，我很欣赏你的知识。
- 我读过Cypress推荐的RedHAT / Eclipse＆amp;
GNU工具作为开发环境。
这是您推荐的开发环境吗？
我需要直接联系赛普拉斯购买工具集吗？
- 使用COM端口“仿真”从USB完成FW下载，还是有任何直接I / F下载fw bin文件。
（我找不到任何）。
我需要其他软件吗？
- 有没有办法获得现有外设的示例代码，如timer，IIC等？
提前致谢