为什么加速度计的角度和最后融合之后的角度最大只能到70多度？

卡尔曼滤波和互补滤波都有试过（虽然不是很懂，移植的代码），就是不知道为什么加速度计的角度和最后融合之后的角度最大只能到70多度（正负都是这个范围），这种一般是什么地方引起的？互补滤波的系数？或者加速度计和陀螺仪的零偏？上图请来大家帮忙分析分析，先谢谢诸位了

2019-8-8 08:33:17

是不是6050需要校准啊？

2019-8-8 08:50:22

我做6050数据拟合的时候，会有不准的问题出现。需要校准。
MPU-6050加速度计软件校准的问题
http://openedv.com/forum.php?mod ... 3&fromuid=64877
(出处: -电子发烧友网)

2019-8-8 09:03:10

帮顶、

2019-8-8 09:16:39

你的波形怎么得到的，我打开匿名上位机，没得到。上位机怎么设置呢？

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