请问以上程序都是干什么的？

MiniFly微型四轴飞行器：ledseq.c相关程序：
#define SEQ_NUM (sizeof(sequences)/sizeof(sequences[0]))  怎么理解？？
static int getPrio(const ledseq_t *seq);        /*获取led优先级*/  
static int activeSeq[LED_NUM];                /*每个LED对应的活动优先级序列*/
static int state[LED_NUM][SEQ_NUM];        /*每个LED对应的序列的当前位置*/
以上这些都是干什么用的？？求大神相助，多谢！