如何实现uCOS-II的移植之间的任务切换？

最近用uCOS-II在STM32F103RB做了几个项目，但是每一次都碰到一个问题不能解决，每次都得我使用任务挂起和任务恢复来进行各任务间的通信、调用，我想请教下下原子哥，怎样用别的方法来实现任务切换，（例如怎么使用消息队列、信号量、消息邮箱等）

2019-8-1 06:18:34

看这个：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》任哲编著

2019-8-1 06:27:03

呵呵，那书跟邵贝贝教授的书一样，看的一头雾水

2019-8-1 06:37:40

不会啊，我就是看这本书学的。
貌似也入门了。

2019-8-1 06:47:09

呵呵，原子哥，我的水平不能跟你相提并论啊，看来我得花点时间去琢磨下下啊

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