PercepioTracealyzer是一个强大的工具，可以在运行时跟踪和可视化分析RTOS系统。超过30种视图，对系统的实时行为提供了惊人洞察力，加速了应用的调试、验证和系统性能优化的过程。使用Tracealyzer，可以查看到系统的真实运行情况，为开发人员节省排除错误的时间。
Tracealyzer由PC应用程序和跟踪组件组成，Percepio提供了跟踪记录库(Trace Recorder library)，支持多个RTOS，未来还计划支持裸机系统。
移植跟踪记录库使用Tracealyzer，首先要将跟踪记录库集成到工程。安装了Tracealyzer4之后，在安装路径下找到以RTOS名称命名的文件夹，将TraceRecorder子文件夹复制到自己的工程目录中。以FreeRTOS为例：
(1). 将trcKernelPort.c、trcSnapshotRecorder.c和trcStreamingRecorder.c3个主要源码文件添加到工程中。
(2). 将3个配置文件也添加到工程中，方便随时修改跟踪记录库的配置。建议每个工程分别使用一组配置文件，将trcConfig.h、trcSnapshotConfig.h和trcStreamingConfig.h复制到独立的工程目录下即可。
(3). 将TraceRecorderinclude目录添加到头文件路径中。
(4). 修改配置文件trcConfig.h，删除#error"Trace Recorder: Please include your processor's header file here andremove this line."，并#include处理器头文件。本次以STM32F769为例： 添加 #include "stm32f7xx.h"
(5). 将硬件移植配置为Tracealyzer针对Cortex-M提供的实现。其他架构的处理器，如果没有现存的移植，需要用户自行提供一个硬件定时器来产生时间戳。
#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M
(6). 将跟踪模式设置为快照模式(Snapshot)：
#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT
快照模式是将跟踪到是事件缓存到芯片的RAM当中，然后通过工具的支持将事件缓存读取到PC上并保存为文件，由Tracealyzer进行显示和分析。
Note：除了快照模式，Tracealyzer还支持流模式(Streaming)，实时的将跟踪到的事件通过 (JTAG/SWD)、串口等接口传输到PC端进行显示和分析。本文只使用快照模式。
(7). 设置所使用的FreeRTOS的版本，这里使用的是FreeRTOSv10版本。
#define TRC_CFG_FREERTOS_VERSION TRC_FREERTOS_VERSION_10_0_0
(8). 修改trcSnapshotConfig.h，设置快照的模式，当事件缓存满了之后停止跟踪。
#defineTRC_CFG_SNAPSHOT_MODE TRC_SNAPSHOT_MODE_STOP_WHEN_FULL
(9). 设置事件缓存的大小，单位是字，根据芯片空余的RAM大小酌情设置。
#define TRC_CFG_EVENT_BUFFER_SIZE 10000
(10). 在FreeRTOSConfig.h配置文件中使能跟踪功能：
#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY 1
并且在文件尾部添加包含trcRecorder.h头文件：
#ifdef __ICCARM__
#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
#include"trcRecorder.h"
#endif
#endif
(11). 在main函数中调用vTraceEnable(TRC_START)初始化并使能跟踪，调用的位置须在硬件完成初始化之后，第一个内核对象创建之前。
使用Tracealyzer可视化分析
构建工程，将程序下载到目标板中运行一段时间。然后打开Tracealyzer，通过J-link的支持将事件缓存读取出来。
(1). 从File->Settings打开设置窗口，在J-LinkSettings中设置所使用的调试接口和芯片型号。
(2). 从菜单栏 Trace->OpenSnapshot Tool打开Take Snapshot窗口，按“MemoryRegion”设置芯片的RAM起始地址和大小，然后按“ReadSnapshot”即可将事件缓存读取到PC端，然后进行显示和分析。
(3). 垂直时间轴视图窗口和事件记录窗口。
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