为什么MPU9250XYZ加速度计Z轴测出来的加速度没有改变

各位大佬好，现在用到MPU9250，初始化时把gyro_orientation={1,0,0,0,1,0,0,0,1}改为gyro_orientation={1,0,0,0,1,0,0,0,-1}，为什么加速度计Z轴测出来的加速度没有改变。但是欧拉角的方向倒是改变了。有没有哪位研究过，请教下，谢谢。