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陈桂英

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四轴飞行器姿态解算部分程序总结

新手写的姿态解算部分的算法总结,那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降,升力不够。。。。。。

新手四旋翼算法总结.doc (58 KB )
ANO_FLY.rar (3.77 MB )
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 (1).pdf (531.02 KB )
单片机数字滤波算法研究_牛余朋.pdf (204.25 KB )

回帖(49)

黄芙蓉

2019-7-19 03:50:14
你会乘法除法,那加法减法会算的更快更省劲,但社会上可能只需要加法减法,对于这个四轴飞行器我由衷点赞,但不要把理论放在过高地位,除非高端或非常对口工作或原创才会用到这些,一般情况,我们都是代码的搬运工,理论与实践相比,大部分老板会选择后者,理论能让你走到更高的高度,实践经验却能让你更快适应社会,两者平衡最佳。                                    ------一家之言,一笑而过即可
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申根换

2019-7-19 03:59:00
谢谢分享。。。
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李晨灵

2019-7-19 04:17:18
谢谢分享。。。。
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盛文凤

2019-7-19 04:29:50
说的名词都第一次听到,请问这是地球吗
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