如何用PSOC5进行超声波测距

你好，
我们是电子工程系的4名学生，我们有一个项目与一个PSoC组件保持距离。
我们希望产生一个40 kHz频率的方波，并测量时间响应。
我们只有PSoC创建者1软件。
我们刚刚开始使用这个软件。
为了产生信号，我们使用具有6 MHz时钟和150周期的PWM。
但是如何提取反射信号呢？我们已经看到了一些具有计数器的PSoC 3的例子，但是我们的例子是不同的。
谢谢你的帮助，
最好的问候，
阿德里安。
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     以下为原文
  Hi,
    We are 4 students in electronics engineering and we have the project to mesure a distance with a PSoC component.
    We want to generate a square waveform with a 40 kHz frequency and to measure the time response.
    We only have the PSoC Creator 1.0 software.
    We're just beginning with this software.
    To generate the signal, we use a pwm with a 6 MHz clock and a period of 150.
    But how to retrieve the reflective signal ? We have seen some examples for the PSoC 3 with a counter but ours is different.
    Thanks in advance for your help,
    Best regards,
    Adrien.

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