如何在STM32103的芯片上移植uC/OS-III系统？

目的：
在STM32103的芯片上移植uC/OS-III系统，并外加蓝牙模块、wifi模块。
结果：
现在uC/OS-III移植成功了，但是关于它们之间的多任务处理却出现问题了。
我选定3个任务，LED灯任务、BT模块任务、wifi模块任务；先决定处理两个任务（LED灯任务和BT模块任务）处理好后，编译烧写OK.但是当我连接手机串口（Android）后（连接是成功的），就死掉了。
具体如下图：
1.程序由断点进入蓝牙模块

2.表明蓝牙模块是连接上的

3程序出来死在这里OStimeDly

不知为什么？与中断有关吗？是任务被锁住了吗？求大神帮解。

103__01.02.zip (6.82 MB )