基于安卓的视频遥控小车——电脑端开发

` 本帖最后由鬼未景彡马奇士于 2019-7-21 16:30 编辑

基于安卓的视频遥控小车的电脑端程序采用Java语言编写，Java可以做到一次编译到处运行，因为Java程序是在Java虚拟机中运行的，和平台无关，只要平台上有相应的Java虚拟机。

本设计中安卓手机是客户端，电脑是服务器端。采用ServerSocket类与多线程技术相互配合共同完成服务器端与客户端的程序开发。
Socket通信步骤如下图所示。手机采集到的图像通过Socket一帧一帧发送，电脑通过Socket接收每一帧图像。

电脑端Java程序主要代码

/**
*在服务器开启情况下，启动客户端，创建套接字接收图像
*/
public class ImageServerTest {
public static ServerSocket ss = null;
public static void main(String args[]) throws Exception,IOException{
ss = new ServerSocket(6000);
final ImageFrame frame = new ImageFrame(ss);
frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
frame.setVisible(true);
while(true){
frame.panel.getimage();
frame.repaint();
}
}
}

建立好连接后，getimage()负责接收手机端传过来的图像，repaint()负责将接收到的图像绘制在窗体组件上。在此使用的是动画播放原理，实时视频是通过电脑窗体一帧一帧播放图片，形成视频动画效果。没有采用主流的视频压缩分包技术，而是选择牺牲画质。摄像头采集到的是最低画质，这样每一帧图像的数据量就小了，延迟也就下去了。
对小车的控制放在另一个线程中，监听按键的状态来判断要发送的命令。
主要代码如下所示

***.addKeyListener(new KeyAdapter() {
ServerSocket ss;
boolean sendFlag = false;//设置标志位,按下时只执行一次,不连续发送
public void keyPressed(KeyEvent e) {
int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值
String s = KeyEvent.getKeyText(KeyCode); // 返回按键的字符串描述
System.out.print("输入的内容为：" + s + ",");
System.out.println("对应的KeyCode为：" + KeyCode);
if(!sendFlag) {
try{
ss = new ServerSocket(7788);
send(KeyCode);
ss.close();
sendFlag=true;
}catch (Exception e1) {
e1.printStackTrace();
}
}
}
public void keyReleased(KeyEvent e) {
int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值
if(KeyCode==87||KeyCode==83||KeyCode==65||KeyCode==68||KeyCode==81||KeyCode==69) {
try {
ss = new ServerSocket(7788);
stop();
sendFlag=false;
} catch (Exception e1) {
e1.printStackTrace();
}
}
}
public void send(int i) throws Exception{
@SuppressWarnings("resource")
ServerSocket serverSocket = ss;//new ServerSocket(7788); // 创建ServerSocket对象
Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据
OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流
System.out.println("开始与客户端交互数据");
switch (i) {
case 87:os.write(("01").getBytes());break;//w上
case 83:os.write(("02").getBytes());break;//s下
case 65:os.write(("03").getBytes());break;//a左
case 68:os.write(("04").getBytes());break;//d右
case 81:os.write(("13").getBytes());break;//q左自转
case 69:os.write(("14").getBytes());break;//e右自转
case 49:os.write(("s1").getBytes());break;//速度1
case 50:os.write(("s2").getBytes());break;//速度2
case 51:os.write(("s3").getBytes());break;//速度3
case 52:os.write(("s").getBytes());break;//全速
case 16:os.write(("L").getBytes());break;//shift闪光灯
case 67:os.write(("C").getBytes());break;//c切换摄像头
}
System.out.println("结束与客户端交互数据");
os.close();
client.close();
}
protected void stop() throws Exception {
ServerSocket serverSocket = ss;// 创建ServerSocket对象
Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据
OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流
os.write(("05").getBytes());//停止
os.close();
client.close();
ss.close();
}
});