如何实现用STM32做烧录器给其它STM32板子烧录程序？

最近接到这个任务，用STM32的板子做烧录器，给其它STM32板子烧录程序，要用SWD模式烧录，就跟现在淘宝上卖的烧录器一样。一点头绪都没有，原理是什么都不清楚，大家有没有什么思路？求指导。