为什么我只能在手柄中进行MIni飞控PID调试？

就是，MIni小四轴 本来是一直往Y轴负半轴倾斜的，看了使用手册进行了微调处理，现在可以比较稳定的在一个点上下波动这样子的定高飞行，
问题是，我自己所修改的微调值，只能在手柄中进行微调， 若是我在代码中进行微调处理（即把现在所得的微调值写入飞控的代码中，需要修改对应的哪个函数~）
还请原子哥帮忙解惑！！