求效果很好的积分算法

我用的是九轴惯性导航模块，我想用来做惯性导航定位，但是加速度漂移难以解决，测量误差很大，甚至与物体运动的快慢还有关系，求效果很好的积分算法。

2019-6-21 10:26:54

AHRS之带磁力计矫正的算法

2019-6-21 10:35:01

有详细的算法吗，求解。。。

2019-6-21 10:46:55

这个东西估计还是得你自己好好研究,一般别人研究出来也不愿意分享给你.

更多回帖