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请问用哪种PID比较好?
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PID
四轴飞行器
最近我们在做四轴飞行器 想要采用 超声波 对其进行外部定高 用 PID 调节 可是不知道 要用哪种PID 比较好 要怎样调节 希望大神们 可以指点一下 谢谢
回帖
(2)
李建宁
2019-6-19 07:27:34
我用pid控制高度总是一会儿上一会儿下的
谁能指导一下,我只用了高度的数据环
我用pid控制高度总是一会儿上一会儿下的
谁能指导一下,我只用了高度的数据环
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任青
2019-6-19 08:00:30
可以看下这个
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