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请问用哪种PID比较好?

最近我们在做四轴飞行器 想要采用 超声波 对其进行外部定高  用 PID 调节 可是不知道 要用哪种PID 比较好 要怎样调节  希望大神们 可以指点一下 谢谢

回帖(2)

李建宁

2019-6-19 07:27:34
我用pid控制高度总是一会儿上一会儿下的
谁能指导一下,我只用了高度的数据环
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任青

2019-6-19 08:00:30
可以看下这个
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